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本发明涉及机器人自主学习技术领域，公开了一种任务驱动的机器人操作技能学习方法、介质及设备，方法包括以下步骤：采用线性时序逻辑将机器人的操作技能编码为LTL公式，在抽象层面上分解机器人当前训练任务，并通过LTL进展检测机器人训练任务进展；将机...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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