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本申请公开了一种室内障碍物检测方法及室内机器人。所述方法包括：按照预设时长从单目摄像机采集的视频流中获取目标视频帧；对所述目标视频帧进行预处理以降低所述目标视频帧的分辨率，获得预处理后的图像；通过训练好的网络模型检测所述预处理后的图像中是否...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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