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本发明实施例涉及协议栈通信技术领域，公开了一种协议栈通信的数据检测方法及机器人。首先控制上位机发送一组第一数据至协议栈的最低层以在协议栈的各个层级中依次向上传输并在到达最高层且确定无异常后，通过协议栈的最高层发送一组第二数据以在协议栈的各个...
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