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本发明涉及具有柔性铰接件的触觉界面。公开了一种限定用户能够接触的触觉表面(S)的柔性触觉界面(1)，所述界面包括：多个刚性触觉元件(3)，所述多个刚性触觉元件(3)通过柔性支撑件(4)连接，所述柔性支撑件(4)形成在至少两个相邻的刚性触觉元...
该专利属于原子能与替代能源委员会所有，仅供学习研究参考，未经过原子能与替代能源委员会授权不得商用。

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