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本发明属于手术机器人技术领域，公开了一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法，安装在手术机器人的机械臂的前端,包括电动夹爪引导机构和激光引导机构，电动夹爪引导机构包括夹持器，夹持器用于提供穿刺针引导通道并夹持穿刺针，激光引导机构设置在所述...
该专利属于浙江伽奈维医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江伽奈维医疗科技有限公司授权不得商用。

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