下载一种多体机械系统参数识别方法、系统及设备的技术资料

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本发明公开了一种多体机械系统参数识别方法、系统及设备,该方法包括:构建多体系统的动力学方程;采集多体系统的测量响应数据并结合动力学方程进行响应计算,得到计算响应数据;根据计算响应数据和测量响应数据构建最小二乘目标函数;线性化最小二乘目标函数...
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