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本发明公开了一种输电线路多旋翼无人机精细化巡视航线提取方法，所述方法包括：步骤1、获取已分类的输电线路激光点云数据和杆塔文件；步骤2、根据已分类的输电线路激光点云数据和杆塔文件，从小号侧往大号侧依次确定每个杆塔的空间坐标系；步骤3、提取杆塔...
该专利属于中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司授权不得商用。

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