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本申请公开了一种用于防挤压监控的方法、控制器及工程机械。该方法包括：获取当前时刻重力传感器检测到的桅杆在第一方向的第一角度和桅杆在第二方向的第二角度；在第一角度小于预设值的情况下，将第二角度确定为桅杆在第二方向的实际偏移角度，以及将桅杆在第...
该专利属于上海中联重科桩工机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海中联重科桩工机械有限公司授权不得商用。

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