温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明一种机械臂末端位姿自动回正的视觉伺服方法，利用深度相机采集目标位置3D点云数据与2D彩色图像，将当前位置2D彩色图像与目标2D彩色图像进行SIFT匹配，得到n个匹配点的像素信息；根据匹配点的像素坐标，找到对应的3D点云坐标做ICP，得...
该专利属于中数智科（杭州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中数智科（杭州）科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。