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本发明涉及一种二维码地图的优化方法和移动机器人的定位方法，该优化方法包括：通过第一移动机器人遍历二维码地图中的所有路径，以获取第一移动机器人途经所有路径中每条路径的起始点时的第一定位值和第一移动机器人途经每条路径的终止点时的第二定位值；利用...
该专利属于杭州蓝芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州蓝芯科技有限公司授权不得商用。

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