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一种用于内窥镜的插入装置（１０）包括：管状体（２０），其插入到内窥镜的外科工具插入腔道（９２）中；以及线元件（３０），其插入到所述管状体的内腔中。该管状体包括：远端绕圈（２２），其设置在该管状体的远端侧；近端绕圈（２４），其设置在远端绕圈的...
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