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本发明涉及汽车无人驾驶技术领域，公开了一种汽车无人驾驶模式的控制系统及方法，所述的控制系统包括环境感知模块、横向控制模块、纵向控制模块、中心控制模块、行为数据采集模块和决策执行模块。本发明设有的行为数据采集模块，通过CAN总线与中心控制模块...
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