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本发明属于增材制造设备技术领域，公开了一种具有多种固化方式的多材料油墨直写3D打印设备，包括多自由度运动装置、油墨输出装置、光固化装置和打印平台，其中：多自由度运动装置设置有打印端，多自由度运动装置用于驱动打印端在打印平台上方沿预设路径运动...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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