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本申请提供了一种自动泊车安全控制方法、装置、系统、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域。本申请实施例通过在车辆进入泊车模式的情况下，获取制动控制器的工作状态，并在检测到制动控制器的工作状态为异常状态时，获取车辆的当前车速和/或车辆周围的障碍...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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