下载一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法的技术资料

文档序号:37384116

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本发明提供一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法。采用单侧调平液压缸与提升杆配合的结构,调节液压缸活塞杆的伸缩量控制悬挂农机具横向位置的旋转角度和倾斜趋势,实现农机具和地面相对位置的调整。采用模糊PID算法的控制方式对倾斜角度的误差...
该专利属于中国农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国农业大学授权不得商用。

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