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本发明涉及电机驱动及控制技术领域，尤其涉及一种固定开关频率的直接模型预测控制方法，包括以下步骤：S1：获取静止坐标系下定子电流给定值i
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该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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