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本发明公开了一种园区基于车路云协同的智慧出行系统，其包括车路云协同子系统和出行服务子系统，其中，车路云协同子系统包括车端路侧和云端，车端用于获取车端感知信息，并输送给云端，路侧用于获取路侧感知信息，并输送给云端，云端用于接收车端和路侧感知信...
该专利属于北京清丰智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清丰智行科技有限公司授权不得商用。

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