下载一种空中悬挂起重小车电机用加减速控制方法的技术资料

文档序号:37382346

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本发明公开了一种空中悬挂起重小车电机用加减速控制方法,包括如下步骤:获取控制器固定执行周期时间Tt和电机的目标速度Vset;将Vset与电机的当前速度值进行比较;若Vset大于电机的当前速度值,电机处于加速状态,计算加速状态的循环次数Lup...
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