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本发明公开了一种基于主动学习和半监督的三维点云语义分割标注方法，该方法首先利用构造的点云匹配评分函数，挑选出一个具有代表性的子集。然后利用两种无监督算法，将一帧点云分割成若干个小的区域。在每次主动学习循环中，先计算每个小区域的点云强度信息值...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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