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本发明涉及一种组合导航滤波方法、系统、电子设备及存储介质，涉及导航技术领域，该方法包括：通过组合导航系统实时记录待定位目标的惯导数据和GNSS观测数据，确定当前时刻的状态向量和测量向量；将当前时刻的状态向量和测量向量进行基于最大相似度的多维...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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