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本发明公开一种基于图像的AGV料车位置偏差检测方法及系统,其特征在于,包括以下步骤:在物料摆放位置和料车上装配辅助定位标识;物料摆放位置摆放好物料后,采集料车摆放位置的图像;通过对采集的图像进行处理,识别物料摆放位置和料车上的辅助定位标识,...该专利属于云南昆船设计研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过云南昆船设计研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种基于图像的AGV料车位置偏差检测方法及系统,其特征在于,包括以下步骤:在物料摆放位置和料车上装配辅助定位标识;物料摆放位置摆放好物料后,采集料车摆放位置的图像;通过对采集的图像进行处理,识别物料摆放位置和料车上的辅助定位标识,...