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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人姿态控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法应用于双轮足机器人，包括：建立所述双轮足机器人的单质点模型；对所述单质点模型进行动力学分析，确定所述双轮足机器人的动力学模型表达式；根据所述...
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