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本发明提供一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢，包括U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承；U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，中间形成第二舵机的容纳区域；第一舵机固定安装于第一节段和第三节段...
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