温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及机器人控制技术相关领域，为基于逆动力学前馈补偿的机器人的控制方法、系统和设备，该方法包括：实时采集机器人运行过程中的关节位置、速度、加速度；计算机器人轨迹运行需要的预测力矩，将预测力矩进行二阶低通滤波处理得到第一力矩；根据机器人运...
该专利属于广州数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州数控设备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。