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本发明公开了公共设施引导装置技术领域的一种自清洁太阳能发电装置，包括液晶引导机，液晶引导机的右侧通过向阳机构设置有太阳能板，向阳机构用于驱动太阳能板的发电面始终面向太阳，太阳能板的右端通过升降机构设置有安装箱，安装箱的顶端转动连接有清洁杆，...
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