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本申请实施例提供了一种相对位置关系确定方法、结构光成像方法及相关系统。可以对相机外参进行自动标定，所需要的时间较短，提高了外参标定的效率。本申请提供的方法是通过测距装置和相机的配合来完成对相机外参的标定。其中，测距装置可以投射光斑并对光斑进...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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