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本发明提供了一种基于激光测距传感器的滚道软带打磨机器人对刀方法，包括如下步骤：在机器人加工刀具的侧面加装激光测距传感器，通过机器人的垂直移动使用激光测距传感器扫描，获得大型轴承滚道软带与激光测距传感器的距离参数；基于机器人的刀具坐标系和激光...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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