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本发明实施例提供一种液体火箭射前自动瞄准的方法、装置、介质和设备，该方法包括：在参照物上标注多个参照点；按照参照物与火箭箭体的相对位置关系将多个摄像头分别吸附在每个目标吸附位置，并获取目标吸附位置与火箭箭体的中心位置之间的旋转向量和平移向量...
该专利属于北京天兵科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天兵科技有限公司授权不得商用。

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