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本发明提供一种基于人机交互的可靠行为树任务规划方法及系统，包括：根据预先构建的行为树知识库和人机交互决策方式，确定动作结点集；将所述动作结点集输入自动规划算法中进行行为树任务规划，获取规划完成的行为树；其中，所述人机交互决策方式是在行为树任...
该专利属于天津（滨海）人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过天津（滨海）人工智能创新中心授权不得商用。

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