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本发明提供一种基于PGV的球面机构导航装置及方法。所述装置包括：3个驱动单元和一个控制器，每个驱动单元包括一个与控制器电连接的伺服电机和一个与伺服电机机械交连的全向轮组，还包括置于3个全向轮组上表面贴有表示位置坐标的二维码的球面机构，安装在...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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