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本发明公开了一种轻量化光伏清扫机器人及其控制系统，所述光伏清扫机器人本体结构包括履带行走机构、清扫机构、轻量化承载机构。所述光伏清扫机器人控制系统包括执行层控制系统和决策层控制系统。决策层控制系统根据传感器采集的信息构建机器人运行环境地图、...
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