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本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及新能源汽车安全驾驶辅助系统，包括控制单元与所述控制单元双向连接的车辆接管模块、速度监测模块与数据处理模块，所述控制单元外接有图像采集单元，用于采集道路图像序列，对采集的每一帧图像依次进行灰度化、滤波和...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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