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本公开涉及一种路沿线的检测分类方法、检测分类模型训练方法。所述方法包括：获取待识别图像数据；将所述待识别图像数据输入至预先训练得到的检测分类模型中，利用所述检测分类模型输出所述待识别图像数据中路沿线的检测结果和分类结果，其中，所述检测分类模...
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