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一种谐波齿轮传动装置、减速器及工业机器人制造方法及图纸
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下载一种谐波齿轮传动装置、减速器及工业机器人的技术资料
文档序号:37363909
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本实用新型涉及一种谐波齿轮传动装置、谐波齿轮减速器及工业机械人。谐波齿轮传动装置包括:刚性齿轮,具有第一环形齿;柔性齿轮,具有第二环形齿和第一配合面,柔性齿轮与刚性齿轮环套设置,并能够使第一环形齿和第二环形齿啮合;波发生器,与柔性齿轮环套设...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。
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