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本发明公开了一种船舶监测方法、装置及电子设备，该船舶监测方法包括：通过激光雷达对船舶航道进行扫描获得第一点云数据；基于第一点云数据中的河岸点云，通过点云拟合获取河岸与水面相接的交接线，并计算获得交接线距所述激光雷达的第一高度；基于第一点云数...
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