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本公开实施例公开了一种语音信号处理方法、装置、可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取目标空间内的语音信号和图像序列；基于语音信号，通过第一语音处理方式，从语音信号中提取第一语音片段信号；基于语音信号和图像序列，通过第二语音处理方式，...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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