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本发明公开了一种立体图像的高动态范围成像方法，包含以下步骤：步骤1：利用立体显微手术摄像模块获得场景中的左右视差图像，步骤2：对左右两路图像进行曝光鲁棒立体匹配，步骤3：采用基于置信度传播的立体匹配算法对灰度变换后的图像对进行立体匹配，步骤...
该专利属于嘉兴智瞳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴智瞳科技有限公司授权不得商用。

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