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本发明公开了具有快速轨迹规划及混合姿态重建的智能穿戴系统，包括机器人本体模块、视觉姿态监测模块、混合姿态重建模块、穿戴轨迹规划模块和底层安全控制模块；机器人本体模块辅助上肢功能障碍人群进行外骨骼的穿戴任务；视觉姿态监测模块采集并得到患者的姿...
该专利属于力之医疗科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过力之医疗科技（广州）有限公司授权不得商用。

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