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本发明实施例公开了一种步态训练装置及其控制方法，用于为训练对象提供下肢步态训练。该控制方法包括：获取训练对象参数和/或步态训练装置参数；根据训练对象参数和/或步态训练装置参数确定步态时序关系；根据步态时序关系控制步态训练装置的肢体训练单元的...
该专利属于深圳市奇诺动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市奇诺动力科技有限公司授权不得商用。

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