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本发明公开了一种USB通讯同步控制方法、终端、智能锁及介质，其USB通讯同步控制方法中在常电终端上电后，设定第一通讯终端与第二通讯终端的主从模式，重置标志位；常电终端在第二时间间隔中是否分别接收到第一通讯终端与第二通讯终端发送的心跳包，若是...
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