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本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊...该专利属于国网江西省电力有限公司电力科学研究院南方电网科学研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江西省电力有限公司电力科学研究院南方电网科学研究院有限责任公司授权不得商用。