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本申请提供了一种按摩装置和足浴器，按摩装置包括：至少一组按摩机构，按摩机构包括按摩垫和至少一组按摩轮组，按摩轮组上至少按摩区域设置有按摩垫；驱动机构，能驱动按摩轮组工作。本方案提供的按摩装置，按摩垫可大致位于按摩部位与按摩轮组的按摩区域之间...
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