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本发明公开了一种基于列车车辆智能巡检机器人拍摄图像检测零部件异常状态的方法，涉及轨道交通智能故障检测技术领域，包括ORB算法配准、直方图匹配、直方图均衡化、光照差距调整、差分图获取、映射ROI区域以及判断异常区域的故障状态。本发明提出的方法...
该专利属于厦门破云溯星科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门破云溯星科技有限公司授权不得商用。

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