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本发明公开了一种安时积分法修正的磷酸铁锂电池状态估计方法，涉及锂电池状态估计方法领域。磷酸铁锂电池特殊的开路电压特性以及电压、电流测量误差导致估计其荷电状态十分困难。本发明采用改进自适应拓展卡尔曼和自适应无迹卡尔曼算法分别估计磷酸铁锂电池等...该专利属于国网浙江杭州市萧山区供电有限公司国网浙江省电力有限公司庆元县供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江杭州市萧山区供电有限公司国网浙江省电力有限公司庆元县供电公司授权不得商用。