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本公开涉及车辆通讯技术领域的一种域控制器进程通讯方法、装置、车辆及存储介质，包括：响应于进程的对端通讯，确定彼此为通讯对端的两个待通讯进程的身份证书，身份证书是CA针对每一域控制器颁发的；确定对端的待通讯进程的权限文件；根据对端的待通讯进程...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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