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本申请公开了一种关节点旋转检测模型训练方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取人手图像数据，并提取第一手部关键点，以及利用反向动力学方法确定出各关节点的第一旋转轴角；将人手图像数据输入初始关节点旋转检测模型以输出六维旋转向量...
该专利属于济南博观智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南博观智能科技有限公司授权不得商用。

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