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本发明公开一种抗网络攻击无人集群系统协同控制方法、终端及存储介质。所述控制方法包括以下步骤：S1.采集跟踪目标及无人集群系统中各无人系统的空间状态信息；S2.根据跟踪目标及各无人系统的空间状态信息，建立无人集群系统运动学模型，并确定各无人系...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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