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本发明提供了一种基于SOME/IP协议的车载时间敏感网络通信方法，包括以下步骤：启动车载系统，初始化网络；SOME/IP模块监听应用消息并封装；系统内部通信报文直接通过SOME/IP模块发送给目标应用；网络通信报文判断SOME/IP报文类型...
该专利属于中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司授权不得商用。

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