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本发明提供了一种最短航线规划方法及系统，基于目标船舶的AIS数据，并对AIS数据进行预处理，再采用特定的判断方法对AIS数据进行筛选，然后基于预处理及筛选后的数据采用栅格法构建低精度环境模型，再采用蚁群算法计算出低精度环境模型中的航线最短路...
该专利属于上海船舶运输科学研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶运输科学研究所有限公司授权不得商用。

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