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本发明提供了一种基于人工智能的输电通道安全在线监测方法，通过获取输电通道监拍图像与激光点云数据，对图像进行预处理；利用相机标定和姿态估计算法获取坐标转换关系；构建单阶段检测器，并完成模型的训练与调参；利用目标检测结果和坐标转换关系，计算目标...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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